自動運転 レベル3 ホンダ。 自動運転レベル3のホンダ レジェンド、リース販売に限定か:旬ネタ|日刊カーセンサー

ホンダが先陣を切る自動運転「レベル3」とは?今までとの違いとジレンマ

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「アウディA8」はどうなった? さて、技術に詳しい読者の中には「あれ? レベル3って、もう『アウディA8』で実用化されたんじゃなかったっけ?」と思われた方がいるかもしれない。 確かに、現行のアウディA8が2017年7月に初めて公開されたときには、「市販車としては世界初となるレベル3の自動運転を実現した」とうたわれていた。 しかし今に至るまで、アウディA8のレベル3の自動運転機能は。 ドイツでも日本の道路交通法にあたる法律ではレベル3の車両の公道走行を認めているが、もう一つの道路運送車両法にあたる法律の改正が追いついておらず、レベル3の車両が備えるべき条件が法制化されていないのだ。 このため、レベル3の自動運転を世界で最初に実用化するのは、ホンダ()になりそうだ。 これまでも同社は2020年に発売するとアナウンスしてきたが、2020年3月期決算でも、八郷隆弘社長が年内発売の方針に変わりはないことを表明している。 車種は明らかにされていないが、高級セダンの「レジェンド」になる可能性が高い。 また、2021年にはBMWが次世代EV(電気自動車)の「iNEXT」にレベル3の自動運転機能を搭載する予定であるほか、2020年代初頭には、トヨタ自動車やダイムラーも実用化するとみられる。 ただ、レベル3の自動運転機能は、信頼性を確保するためにシステムを二重化することなどが必要で、車両の価格が非搭載車より100万円程度上昇しそうだ。 このため、当面その採用は一部の高級車にとどまるだろう。 レベル3は商品力がないとみてレベル2の高度化に専念する完成車メーカーも多く、現状ではレベル3が幅広く普及するかどうかは未知数だ。 (文=鶴原吉郎<オートインサイト>/写真=アウディ、本田技研工業、BMW/編集=堀田剛資).

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ホンダ、自動運転レベル3「年内になんとか発売」 決算発表で八郷社長

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記事の目次• 認可の関係上レベル3システムは封印されているものの、2017年時点で技術を発表し、量産車への搭載に踏み切った功績は大きい。 世界で初めて量産車にLiDAR(ライダー)を採用したのも注目だ。 自動運転システム「Audi AIトラフィックジャムパイロット」は、高速道路や中央分離帯のある片側2車線以上の道路において、時速60キロメートル以下の低速で交通が流れている場合にレベル3による自動運転が可能となり、ドライバーに代わってシステムが全ての運転操作を引き受ける。 自動運転システムが限界に達した際には、ドライバーに運転操作を再開するよう警告を発する。 運転操作の再開には基本的に約10秒の猶予時間が与えられ、警告は3つの段階を踏んで実施されるという。 また、万が一事故などのトラブルが発生した際、誰が運転していたのかを明らかにするため、自動運転に関わるデータを記録するデータログ記録システム(DAF)も搭載している。 A8に関する続報が乏しく、実際にレベル3システムを解禁する日がいつになるかは現時点で不明だが、自動運転に関する正式な国際基準の発表を待っているものと思われる。 したがって、国際基準の発表後、速やかに対応してくる可能性が高そうだ。 【参考】アウディ「A8」については「」も参照。 ゼロから分かるAudi A8 搭載する自動運転・AI技術まとめ 量産型自動車として初のLiDAR搭載 — 自動運転ラボ jidountenlab ホンダはレジェンドに搭載予定 A8以外では、ホンダが2019年夏に開催したメディア向けの説明会で、2020年夏にもレベル3技術を実用化すると発表している。 フラッグシップモデルのレジェンドに搭載される見込みで、A8同様高速道路の低速走行時に自動運転が可能となる模様だ。 具体的には、レベル2に相当するハンズオフによる車線内運転支援や車線変更技術を導入するほか、渋滞追従時にアイズオフを可能にする自動運転技術を実用化するという。 アイズオフは運転動作から視線を外すという意味で、テレビやスマートフォンの視聴が可能という。 この部分がレベル3に該当するのだ。 なお、プレスリリースなどによる公式発表は2020年3月10日時点で出されておらず、アウディ同様国際基準待ちの可能性が高い。 初動が早ければ、A8を追い越し「世界初のレベル3実用化」の称号を得ることもあり得る。 【参考】ホンダの取り組みについては「」も参照。 緊張保つ難しさ、どう解決?ホンダ、自動運転レベル3搭載車を来夏発売か — 自動運転ラボ jidountenlab 中国勢に動き? アウディ・ホンダ同様、世界の自動車メーカー各社は国際基準の発表を待っている可能性が高く、いまだ正式にレベル3搭載車種の市場化を正式表明しているメーカーはない。 米EV大手テスラのイーロン・マスクCEOは過去、2019年内のフル自動運転機能の限定公開や、2020年半ばまでに完全自動運転車を100万台以上生産するといった発言をしているが、マスク氏が言うところの自動運転がどこまでの技術を指しているかは不明な部分が多く、計画がずれ込むことも珍しくないため参考にしがたい。 ただ、駐車した車両を呼び寄せる自動運転技術「Smart Summon(スマート・サモン)」など最新の技術を惜しみなく実用化する挑戦的な経営姿勢から、レベル3においても突如一大発表を行う可能性などもありそうだ。 【参考】テスラの動向については「」も参照。 フルAI自動運転機能、マスク氏「2019年内」と言ってたのに…テスラからまだ発表なし — 自動運転ラボ jidountenlab 計画ベースでは、独BMWがコンセプトモデルの「iNEXT」にレベル3技術を搭載し、2021年に量産化を開始するとしている。 中国勢では吉利汽車が2019年にレベル3相当の自動運転車の量産モデルを2021年に中国内で発売すると発表しているほか、長安汽車が2020年内にもレベル3搭載車両の量産体制を進めると複数のメディアが報じている。 EVスタートアップのBYTONも、量産化を進める「M-BYTE」にレベル3相当の自動運転システムを搭載するという。 国際基準に左右されにくい中国特有の交通環境が、レベル3市場のけん引役になる可能性などもありそうだ。 【参考】韓国の動向については「」も参照。 移動サービスを主な用途とするレベル4は、一般ドライバーの介在という不確定要素がなく、厳密にODDを特定エリア・ルートに限定することでかえって開発しやすい環境にあるようだ。 サービス用途のため、ビジネスとしても成り立たせやすい。 レベル4の実用化においては、米ウェイモが2018年12月に世界で初めて自動運転タクシーの商用サービスを開始し、2019年末にはセーフティドライバーなしの事実上のレベル4も達成している。 2020年3月には、自動運転システムの最新バージョンとなる第5世代の「Waymo Driver」を発表するなど、その精度をさらに高めているようだ。 【参考】Originについては「」も参照。 レベル2はアクセル・ブレーキによる車両の前後の制御と、ステアリング操作による「左右」の制御の両方を支援するシステムだ。 レベル3では、ドライバーはシステム作動時に運転から目を背けることが可能だが、レベル2では車両の制御がシステム任せとなっていてもドライバーが運転管理を絶えず行う必要がある。 ここが自動運転の境目だ。 近年では、GMのキャデラックCT6や日産のスカイライン、BMWの7シリーズなど、条件を満たせばステアリングから手を離すことが可能なハンズフリー・ハンズオフといった高度なレベル2搭載車種が続々と発表されている。 ハンズオフが可能なレベル2とレベル3のODDは共通する部分が多い。 レベル2技術をさらに高度化し、ドライバーの状態を監視する「ドライバーモニタリングシステム(DMS)」や、緊急時に安全に車両を停止する「ミニマル・リスク・マヌーバー(MRM)」などの機能を搭載したうえで、アイズオフ=運転から目を離すことを可能にすればレベル3へと昇格するのだ。 【参考】関連記事としては「」も参照。 発表を待たずしてレベル3搭載車両を公表したものの、「すいません、基準外でした」では済まされないからだ。 また、レベル3の費用対効果も要因に挙げられることがある。 開発コストと実需がマッチしないというものだが、レベル3の開発がレベル4、5へとつながっていく点と、自動運転に対する社会受容性を向上させる点などを踏まえれば、採算性よりも先行投資の意味合いが強いとも言えるため、ここでは論じない。 レベル3に対応した国際基準は、国連の自動車基準調和世界フォーラム(WP29)で議論が進められており、予定では2020年3月までに基準を策定することとしている。 まさに「今」だ。 この発表を経て、各社は必要に応じて自動運転システムを改良するなどし、具体的なODDとともに個別の車種への搭載を正式発表するものと思われる。 この春、レベル3が大きく動き出しそうだ。

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ホンダは20年内に自動運転レベル3対応技術、レベル未公表のトヨタも有力

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自動運転のレベルとは?サマリー 進歩を続ける自動車の自動運転は、サポート範囲によって完全手動のレベル0から、完全自動のレベル5まで段階が区切られています。 現在市販されているのは運転支援車に該当するレベル2までで、3以上は法整備の遅れもあり、市販には至っていません。 昨年12月に行われた交通関連法の改正を受け、ホンダがレベル3自動運転車を今夏販売する予定としています。 トヨタは現時点ではレベル3車両の販売計画は発表していませんが、東京オリンピックの選手村移動用車両として、最大20人が乗車できるレベル4の自動運転車「e- Palette」を提供することを発表しています。 なお、この段階まではドライバーによる運転操作が常時必要であるため、厳密には自動運転ではなく 「運転支援技術」と呼ばれます。 レベル2の運転支援技術はすでに多くのメーカーが実装に成功しており、トヨタ、日産、スバルなどの国内メーカー車に搭載されています。 またメルセデスベンツのEクラス以降に搭載されている「」は、ドライバーの居眠りを検知しての自動停止、ウインカーに反応した自動車線変更など、自動運転に近い技術を実現している車種も存在します。 レベル4:特定の場所では緊急時でも自動運転 レベル5:公道を完全自動で走ることができる 画像引用: レベル5になると、 道路状況に関わらず、いかなる場合でもドライバーはハンドルを握る必要がなくなります。 乗員全員が運転に関わる必要が無くなるため、車のデザインからハンドルやアクセルといった操作機能を省くことが可能となります。 現時点では研究こそ行われているものの、どのメーカーも市販車レベルには到達しておらず、BMWの「」、Audiの「」といったコンセプトカーの発表のみが行われています。 『BMWの未来図 iNext。 最新のBMWエンジニアリングデザイン。 2021年に登場。 』 The BMW Vision iNext. Electric, autonomous and the latest in BMW engineering design. Coming in 2021. Interesting Engineering — James Gingerich, Expeflow WorkEasier RPA jamesvgingerich 先日、Audiがフランクフルトモーターショーで発表したコンセプトカー《 Aicon》。 このクルマにはステアリングもペダルも存在しません。 どのような状況でもドライバーの操作を全く必要としない《完全な自動運転》を実現する未来のクルマなのです。 高速道路における渋滞のように、ドライバーが長時間変化のない状態での緊張を強いられる環境を緩和するものとなり、 自動運転作動中はスマホやテレビの視聴・操作も可能となります。 搭載車両はホンダの高級セダン「レジェンド」などの高級車になるとされており、価格は1,000万円を超える可能性があると見られています。 「ホンダ、自動運転「レベル3」2020年発売へ、日本勢で初」日本経済新聞 「ホンダは来年、条件付きで運転を自動化する「レベル3」の自動運転車を発売する。 北関東道で目撃。 日本に拠点を置くHondaが発表したアコードハイブリッド(Accord hybrid)をベースとする自動運転車。 歩行者のスマートフォンと通信しつつ事故を防ぐことを考慮する。 死角にいる歩行者の安全性が増す。 — 無人機bot mujinbot 自動運転に合わせた法改正 ホンダがレベル3自動運転車の発売に踏み切る背景には、交通に関する法律の改正が行われたことがあります。 2019年12月に、道路交通法および道路運送車両法の改正が行われました。 改正道路運送車両法では、保安基準対象装置に「自動運行装置」が追加されています。 自動運行装置の定義は、 プログラム(電子計算機に対する指令であつて、一の結果を得ることができるように組み合わされたものをいう。 以下同じ。 )により自動的に自動車を運行させるために必要な、自動車の運行時の状態及び周囲の状況を検知するためのセンサー並びに当該センサーから送信された情報を処理するための電子計算機及びプログラムを主たる構成要素とする装置であつて、当該装置ごとに国土交通大臣が付する条件で使用される場合において、自動車を運行する者の操縦に係る認知、予測、判断及び操作に係る能力の全部を代替する機能を有し、かつ、当該機能の作動状態の確認に必要な情報を記録するための装置を備えるもの 引用: となっており、長文で良く分かりませんね(笑)。 要するに ドライバーの代わりに認知・予測・判断・操作の全てを代行でき、その情報を記録できるものと定義しています。 また自動運転装置の操作実施に合わせ、道路交通法も改定されています。 改正道路交通法では 自動運転装置による車の操作を「運転」の定義に含め、公道における自動運転車の走行が認められました。 また、システムの要求に応えすぐに自動運転装置を操作できる環境にあることに限定し、運転中の携帯電話等の使用を認めています。 ただし、同じタイミングの改正において、運転中に携帯電話の操作などを行う「ながら運転」に対する処罰が厳罰化されています。 自動運転中だから無条件でスマホを操作することが認められているわけではないことは、改めて念頭に置く必要があるでしょう。 トヨタは自動運転レベル4を実験中 ホンダがレベル3の自動運転車発売の動きを見せる中、トヨタはレベル4の自動運転実験を実施しています。 東京オリンピックに自動運転車を提供 画像引用: トヨタは、研究が進むレベル4自動運転車を東京オリンピック2020の提供車両の中に含むことを発表しています。 この提供車両は「」と呼ばれており、2019年10月に行われた「」において、その詳細が発表されました。

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